英國INSPHER公司生產的IONA機器人實時監(jiān)控系統(tǒng)實時提供位置數據使機器人模擬和程序能定期或實時更新，高效糾正零件位置變化、單元設置或自動化系統(tǒng)的固有誤差。提供的數據使制造系統(tǒng)有了一個精確的數字孿生體，使用戶能夠將離線程序無縫上線，無需人工干預。生成的計量級數據可用于提高機器人的精度和性能，使新工藝得以自動化。適配所有機器人品牌，如KUKA, or ABB, FANUC。
工藝調試提高參數設置速度 ● 新程序調試速度提高15倍 ●機器人與單元基準和零件夾具的精確對齊 ●提高程序更新的一致性和可追溯性 ●減少停機調試時間 ●減少因調試產生的廢料用量 | 工藝性能提高過程精度 ●工藝精度提高10倍 ●對齊過程快20倍 ●生產過程中糾正機器人偏差錯誤 ●每個工藝周期更新夾具對齊情況 ●提高工藝精度，得到一致的產品質量 ●縮短周期時間，實現(xiàn)全自動對齊 | 工藝控制24/7全天工藝監(jiān)控和實時反饋 ●100%的工業(yè)信任度 ●加強工藝控制 - 及時警告工藝偏差，消除廢品 ●提供預測性維護的數據——降低成本和停機時間 ●工藝實時反饋——MES和數字孿生的實時傳輸 |
精準定位，機器人能感知精準位置
IONA機器人實時監(jiān)控系統(tǒng)是一個可擴展的傳感器網絡，可為工業(yè)機器人提供計量級數據。
自動機器人與零件對齊，對齊過程快20倍
提高機器人性能，工藝精度提高10倍
持續(xù)監(jiān)控生產過程，通過24/7監(jiān)控獲得100%的信心
網絡傳感系統(tǒng)
IONA機器人實時監(jiān)控系統(tǒng)的節(jié)點作為永久部署的傳感器網絡工作，同時從多個興趣點捕獲實時數據-機器人軌跡、固定裝置、基準特征等。通過多個有利位置觀察運動軌跡，從而提高準確性并規(guī)避視線問題。
獨特的軟件：將數據變成可操作信息
ORA軟件平臺用于支撐IONA機器人實時監(jiān)控系統(tǒng)的網絡。ORA分析物理單元設置、機器人運動和夾具對齊情況，生成可以與程序或模擬進行比較的數據。然后可以更新工藝，糾正工藝偏差、不準確度和變化等錯誤。
軟件功能包括：
? 機器人路徑驗證
? 工具和底座校準
? 夾具自動對齊
? 正在工作的機器人校正
無縫集成到制造系統(tǒng)中
集成優(yōu)勢：
與主要機器人OEM廠家進行內置集成，用本地編程語言進行通信，如KUKA KRL、ABB、Rapid和Fanuc KAREL；
能作為 "黑匣子 "自主運行，與機器人控制器或單元PLC完全集成，在機器人程序要求時提供可靠數據；
用戶界面簡潔，具有3D環(huán)境和生成數據的圖形顯示；
OPC-UA和MQTT通信協(xié)議能使數據在工廠現(xiàn)場無縫傳輸到MES平臺；
能將數據傳輸到先進數字制造應用中，如數字孿生或傳輸到SPC進行詳細分析。
IONA機器人實時監(jiān)控系統(tǒng)適用于機器人加工，機器人增材制造，精確鉆孔，組裝作業(yè)，精密焊接等領域，深受很多企業(yè)的好評。
AMRC Cymru北威爾士一個耗資2000萬英鎊的先進的研究中心。AMRC Cymru背后的團隊是威爾士政府-地方當局，目標是幫助該地區(qū)的制造業(yè)社區(qū)獲得先進技術，從而推動生產力、性能和質量的提高。
AMRC Cymru正在安裝用于增材制造（AM）的高級機器人單元。這項新技術具有許多應用，可以快速制造通常無法通過任何其他方式制造的大型復雜零件。為了使電池有效運行，機器人需要準確執(zhí)行，并且需要始終密切監(jiān)控其性能。
結果：IONA機器人實時監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)提供了一種實時監(jiān)控AM構建的方法，能夠在材料打印時識別工藝漂移。這降低了生產廢料的風險，并提高了工藝信心。
IONA機器人實時監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)提供對機器人的準確實時監(jiān)控，非常適合監(jiān)控AM增材制造機器人。實時監(jiān)控數據可用于通過閉環(huán)反饋直接控制機器人，從而實現(xiàn)對機器人增材制造過程的復雜控制。
AMRC Cymru研究總監(jiān)Andy Silcox說道：“我們很高興能夠安裝新的IONA機器人實時監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)來監(jiān)控我們的機器人增材制造單元，我們期待與INSPHERE密切合作，從系統(tǒng)中獲得最大價值，使我們的成員和更廣泛的制造工藝中受益。我們打算在中心的一系列機器人單元上使用IONA機器人實時監(jiān)控系統(tǒng)，以證明其在增強航空航天，食品和飲料行業(yè)以及其他應用的自動化方面的價值。
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