相對運動的類型通常用于定義產(chǎn)生的磨損。由于其復雜性，已識別出多種磨損模式。
磨料磨損——由于硬質(zhì)顆粒或硬質(zhì)突起被迫抵靠并沿固體表面移動而導致的磨損。這些硬質(zhì)顆?？赡苁巧虡I(yè)磨料，如碳化硅和氧化鋁，或天然存在的污染物，如灰塵顆粒和沙子 [結晶二氧化硅（石英）]。如果讓磨粒滾動，則會發(fā)生滾動磨損或三體磨損。
粘著磨損– 由于接觸固體表面之間的局部粘合導致的磨損，導致兩個表面之間的材料轉(zhuǎn)移或任一表面的損失。粘著磨損不像磨料磨損那樣普遍，并且當相似的材料在沒有潤滑的情況下相互滑動時會引起。這種類型的磨損涉及在負載下接觸的表面之間形成局部冷焊縫以及接合處的切向剪切或犁削。在此過程中，材料可以從一個表面轉(zhuǎn)移到另一個表面。
災難性磨損——由磨損引起的快速發(fā)生或加速的表面損壞、劣化或形狀變化，以至于零件的使用壽命明顯縮短或功能被破壞。腐蝕磨損– 與環(huán)境發(fā)生顯著化學或電化學反應的磨損。
摩擦——顏色從有色織物表面轉(zhuǎn)移到同一織物的相鄰區(qū)域，或主要通過摩擦作用轉(zhuǎn)移到另一個表面。切削磨損– 在固體沖擊侵蝕中，與沖擊動能耗散有關的侵蝕磨損是由沖擊顆粒速度的切向分量引起的變形磨損– 在固體沖擊侵蝕中，與耗散相關的材料的侵蝕磨損由撞擊粒子速度的法向分量產(chǎn)生的撞擊動能。因此，它是顆粒以 90 度攻角撞擊的先進磨損成分。
侵蝕——由氣體或液體中的微粒撞擊表面造成的損壞。
侵蝕磨損——由于固體表面與流體、多組分流體或撞擊液體或固體顆粒之間的機械相互作用，原始材料從固體表面逐漸損失。疲勞磨損——由材料疲勞引起的斷裂引起的固體表面磨損。
微動磨損——由微動引起的磨損[在摩擦學中，微動涉及兩個接觸的固體表面之間的小振幅振蕩運動，通常是切向的]。
結霜——由于磨損引起的織物有限區(qū)域的顏色變化。沖擊磨損– 由于兩個實體之間的碰撞而磨損，其中某些運動分量垂直于切向接觸平面。擦傷- 未破壞涂層表面但往往會毀壞或改變其表面外觀的永久變形。
點蝕- 一種磨損形式，其特征在于存在表面空洞，其形成歸因于疲勞、局部粘附或空化等過程。
滾動磨損——由于兩個不符合要求的實體之間的相對運動而產(chǎn)生的磨損，這些實體在標稱接觸位置的表面速度在大小、方向和方向上都相同。
滾動磨損——當磨粒或碎屑在表面和接觸物質(zhì)之間“滾動”時發(fā)生的一種磨損形式（另見三體磨損）。
劃痕——一種嚴重的磨損形式，其特點是在滑動方向上形成大面積的凹槽和劃痕。
劃痕——通過在表面上滑動的磨粒或突起的作用，材料從表面機械去除或位移，或兩者兼而有之。通常以線的形式，由物體在表面上并與表面接觸的相對運動引起。
擦傷——一種發(fā)生在潤滑不足的摩擦系統(tǒng)中的磨損形式，其特征是宏觀觀察到的表面紋理變化，具有與相對運動方向相關的特征。
滑動磨損——由于兩個固體之間的切向接觸平面內(nèi)的相對運動而導致的磨損。通常由往復或單向接觸產(chǎn)生的線性凹槽識別。
三體磨損——一種磨料磨損形式，其中磨損是由在接觸表面之間引入或產(chǎn)生的松散顆粒產(chǎn)生的。
兩體磨粒磨損——一種磨粒磨損形式，其中產(chǎn)生一個體磨損的硬質(zhì)顆?；蛲黄鸸潭ㄔ谙鄬w的表面上。穿– 由于該表面與一種或多種接觸物質(zhì)之間的相對運動，對固體表面的損壞，通常涉及材料的逐漸損失。