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ATO技術(shù)在測(cè)量金屬殼體厚度的應(yīng)用|連續(xù)鑄斷殼的3D厚度測(cè)量技術(shù)

發(fā)布于:2021-11-25
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摘要

用激光掃描儀準(zhǔn)確測(cè)量了斷裂后的金屬殼體厚度,殼體厚度的變化與模具熱監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)有關(guān)。高度詳細(xì)的3D厚度測(cè)量技術(shù)證實(shí),模具中可能發(fā)生殼厚度的局部變化。結(jié)合模具熱監(jiān)測(cè),確定了這些厚度變化的根本原因。

本文對(duì)直板廠(DSP)高速薄板鑄造機(jī)發(fā)生的兩次斷裂殼事件進(jìn)行了討論。第一次斷裂與一個(gè)大的包裹物有關(guān)。第二次是與局部殼體厚度變薄和不正確的設(shè)置錐度有關(guān)。

在這兩種情況下,斷裂都與殼層厚度的局部減少有關(guān)。這些位置的模具熱溫度確定了熱電偶溫度的降低,表明鋼殼和銅之間存在“空氣”間隙或絕緣層。使用CON1D進(jìn)行的額外計(jì)算來(lái)驗(yàn)證絕緣層的存在,并更好地理解導(dǎo)致這些斷裂的事件。

介紹

在激光厚度測(cè)量技術(shù)的幫助下,對(duì)通常用于測(cè)量和評(píng)估汽車車身部件的激光厚度測(cè)量技術(shù)進(jìn)行改編,準(zhǔn)確測(cè)量了兩個(gè)斷裂的殼體厚度。

用這種技術(shù)研究的兩個(gè)斷裂殼分布是斷裂A,原因是包裹物滯留在西寬面;斷裂B,南部狹窄面的錐形斷裂。

在結(jié)果評(píng)估過(guò)程中,值得注意的是,在兩個(gè)斷裂中,殼體沒(méi)有恒定的厚度,并且表現(xiàn)出三種變薄趨勢(shì):

- 在縱向方向上的局部變薄

- 在垂直方向上的局部變薄

- 外殼區(qū)域的變薄

一些變薄區(qū)域,同時(shí)出現(xiàn)縱向和橫向裂紋。

殼體厚度的測(cè)量結(jié)果與熱電偶信號(hào)進(jìn)行了比較,較薄的殼體溫度越低,較厚的殼體溫度越高。

3D激光測(cè)量技術(shù)

為了測(cè)量斷裂殼層,我們使用了一個(gè)3D數(shù)字化儀(ATOS)和光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量?jī)x(TRITOP)

介紹

相結(jié)合的儀器。

ATOS是一種基于三角測(cè)量原理(圖1)的柔性光學(xué)測(cè)量機(jī),用兩個(gè)攝像機(jī)觀察投影條紋圖案。高精度地計(jì)算每個(gè)攝像機(jī)像素的三維坐標(biāo),生成對(duì)象表面的多邊形網(wǎng)格

介紹

。

三角測(cè)量的原理:激光源和傳感器之間的距離是已知的。激光向被測(cè)物體發(fā)射光線,光線通過(guò)透鏡反射回傳感器。點(diǎn)b可以通過(guò)知道a、c和距離d來(lái)計(jì)算。

圖1三角測(cè)量原理

圖1三角測(cè)量原理

TRITOP是一種光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量?jī)x。該移動(dòng)技術(shù)旨在定義標(biāo)記的精確3D位置(遙測(cè))。TRITOP用于識(shí)別外殼兩側(cè)的參考標(biāo)記,以支持ATOS測(cè)量。

當(dāng)殼體兩側(cè)在同一坐標(biāo)系中時(shí),3D厚度的計(jì)算是可能的

介紹

。圖2顯示了三個(gè)步驟的測(cè)量過(guò)程。

圖2三個(gè)步驟的測(cè)量過(guò)程

圖2三個(gè)步驟的測(cè)量過(guò)程

斷裂分析示例

斷裂A

當(dāng)在直接薄板廠薄板坯連鑄機(jī)中鑄造低范圍HSLA鋼(高強(qiáng)度低合金)時(shí),在鋼包更換期間,發(fā)生了斷裂。 在斷裂前,熱電偶溫度和其他工藝參數(shù)非常正常,幾乎沒(méi)有不穩(wěn)定的跡象。然后在斷裂前幾分鐘,由于模具水平的波動(dòng),鑄造速度降低。

考慮到斷裂的原因不明,決定用這種新技術(shù)來(lái)研究殼體。因此,用3D激光技術(shù)測(cè)量斷裂殼體厚度。

圖3用于進(jìn)一步分析的斷裂殼

圖3用于進(jìn)一步分析的斷裂殼

3D激光測(cè)量

由于斷裂孔和一些飛濺附著在殼體的斷裂一側(cè),在激光測(cè)量中使用了斷裂的另一側(cè)。因此,采用全固定面?zhèn)群蛢蓚?cè)窄面的一半進(jìn)行測(cè)量。

圖4顯示了正在研究的半斷裂殼體。藍(lán)色和紅色的線用于厚度平面的測(cè)量。

圖4顯示了正在研究的半斷裂殼體。藍(lán)色和紅色的線用于厚度平面的測(cè)量。

圖5斷裂殼體厚度3D視圖

圖5斷裂殼體厚度3D視圖

殼層厚度的3D視圖如圖5所示。在這張圖中,值得注意的是,斷裂殼體沒(méi)有恒定的厚度,并顯示了三種變薄趨勢(shì):

- 在縱向方向上的局部變薄

- 在垂直方向上的局部細(xì)化

- 外殼區(qū)域的變薄

與其他區(qū)域相比,厚度的局部減少約為50%;特別是在縱向上。

厚度測(cè)量

為了能夠闡明厚度的減少,使用了兩個(gè)位置來(lái)測(cè)量沿一條線(圖4中的紅色和藍(lán)色線)的外殼厚度。

這些位置與3D視圖相比較的結(jié)果如圖6所示。這些線條更清楚地顯示了殼層厚度的減少,表明局部和區(qū)域變薄。

圖6線條測(cè)量結(jié)果與3D視圖的比較

圖6線條測(cè)量結(jié)果與3D視圖的比較

斷裂B

在清除礦渣邊緣的過(guò)程中,在直接板材廠鑄造HSLA鋼(高強(qiáng)度低合金)時(shí)發(fā)生了斷裂。在斷裂之前,熱電偶的溫度非常不穩(wěn)定,斷裂的原因尚不清楚。因此,我們也決定用3D激光技術(shù)來(lái)研究外殼。

因此,在斷裂事件發(fā)生后,進(jìn)一步分析斷裂殼,用3D激光技術(shù)研究斷裂殼,并測(cè)量其厚度。圖7顯示了一個(gè)斷裂殼的照片。

圖7斷裂殼

圖7斷裂殼

3D激光測(cè)量

考慮到斷殼狀態(tài)良好,激光測(cè)量分兩部分進(jìn)行:

第一部分:松散邊的一側(cè)和每個(gè)窄面的一側(cè)

第二部分:完整固定的一側(cè),和每個(gè)窄面的一側(cè),包括斷開(kāi)孔的一半。

第一部分將作為參考文獻(xiàn)顯示。

第二部分:測(cè)量采用全東寬面(固定側(cè))和兩側(cè)窄面的一半進(jìn)行測(cè)量。圖8顯示了正在研究的半斷裂殼。在這個(gè)半殼的中間發(fā)現(xiàn)了縱向裂縫(白色圈)。紅色表示裂縫到半月板的距離和從南窄面的距離。

圖8半斷裂的殼體

圖8研究中的半斷裂的殼體,在白色橢圓形中,顯示了LFC。

外殼厚度的3D視圖如圖9所示。在圖中,值得注意的是,斷裂殼沒(méi)有恒定的厚度,再次顯示與斷裂A相同的三種變薄特點(diǎn):

- 在縱向方向上的局部變薄

- 在垂直方向上的局部變薄

- 外殼區(qū)域的變薄

與其他區(qū)域相比,厚度的局部減少約50%,尤其是縱向(縱向裂紋)。

圖9殼體厚度的3D視圖

圖9殼體厚度的3D視圖

在圖9和圖10中,縱向裂紋用白色橢圓形標(biāo)記。這種斷裂的橫向裂紋發(fā)生在從機(jī)器中提取斷裂殼的過(guò)程中,因?yàn)闅な菑哪>叩捻敳刻崛〕鰜?lái)的;很明顯,外殼在角落區(qū)域有一個(gè)橫向局部薄殼,從而引發(fā)了這種裂紋(圖11,藍(lán)線)。

厚度測(cè)量

為了能夠闡明厚度的減少,使用多個(gè)位置來(lái)沿著一條線測(cè)量外殼厚度。

在斷裂部分選擇兩組位置,三組在橫向位置,三組在縱向位置。圖10顯示了這些位置。圖10厚度測(cè)量截面示意圖

圖10厚度測(cè)量截面示意圖。

線路選擇如下:

- R1(紅線):窄面(南)縱向平面,距拐角約15mm。

- L1(藍(lán)線)和L2(綠線):都是在縱向截面,距拐角約15mm處,L1靠近南窄面,L2靠近北窄面。

- L3(深黃色線):縱剖面,比較板中間和兩側(cè)的外殼厚度。

- D1(橙色線):位于縱向裂紋的中間

- D2(粉紅色線)和D3(綠松石線):分別位于裂紋末端和開(kāi)始處。

這些位置與3D視圖的比較結(jié)果顯示,縱向截面如圖11和橫向截面如圖12所示。

圖11縱向截面與3D視圖的比較結(jié)果

圖11縱向截面與3D視圖的比較結(jié)果

同樣,這些線條更清楚地顯示殼厚度的減少,表明局部和面積的減少。

圖12橫向截面與3D視圖的比較結(jié)果

圖12橫向截面與3D視圖的比較結(jié)果

表面輪廓

3D激光測(cè)量也可以評(píng)估斷裂殼體的表面輪廓(平滑度)(圖13)。

考慮到殼層厚度的局部減少,觀察斷裂殼層的內(nèi)外表面輪廓是很有趣的。

圖13斷裂殼體的表面輪廓

圖13斷裂殼體的表面輪廓

根據(jù)表面研究的結(jié)果,在3D結(jié)果中可以使用一個(gè)假設(shè)的平面切割來(lái)評(píng)估殼厚度。

為了評(píng)估凹陷,選擇了前面7個(gè)剖面中的3個(gè)(圖10中的3個(gè))進(jìn)行平面切割分析。

圖14平面厚度測(cè)量

圖14平面厚度測(cè)量

在圖14中,靠近斷裂孔的兩個(gè)部分R1和L1都表明殼(凹陷)的變薄來(lái)自斷裂的內(nèi)部。

熱電偶信號(hào)

在這次斷裂中,熱電偶信號(hào)也與水平面上的殼層厚度進(jìn)行了比較。

在圖15中,熱電偶信號(hào)在3分鐘內(nèi)的平均值(綠線和綠點(diǎn))、最大值(淺藍(lán)色線和淺藍(lán)色點(diǎn))和最小值(洋紅色線和洋紅色點(diǎn));與斷裂殼中測(cè)量的外殼厚度(圖10和圖12中的橙色線)進(jìn)行比較。

圖中還繪制了槽和鉆孔源的位置(深藍(lán)色方塊)、漏斗形(紅線)、熱電偶的位置(紅色方塊)、通常使用的兩種傳感類型的位置(灰色和深藍(lán)色線)。

從這張圖中可以清楚地看出,熱電偶信號(hào)遵循與殼層厚度相同的趨勢(shì)。然而,這與殼層厚度、變薄和模具特征(水槽、孔紋、熱電偶位置或漏斗形狀)沒(méi)有相關(guān)性。

圖15,熱電偶信號(hào)與測(cè)量的外殼厚度比較圖

圖15熱電偶信號(hào)與測(cè)量的外殼厚度比較圖

結(jié)果討論

考慮到兩個(gè)斷裂的殼體厚度與熱電偶讀數(shù)遵循相同的趨勢(shì),殼體變薄最合理的解釋是殼體和模具之間的低導(dǎo)熱層。

如果殼變薄的原因是由于高鋼流量從內(nèi)部沖刷殼,那么熱電偶將看到與現(xiàn)在看到的相反的趨勢(shì),即當(dāng)殼較薄時(shí),信號(hào)將顯示更高的溫度。

這種低導(dǎo)電層可以是空氣;由于這種材料的隔離特性,熱電偶不能記錄殼體表面的“真實(shí)”溫度;由于缺乏良好的熱提取,外殼很薄。

CON1D模擬

傳熱模型CON1D模擬了連鑄過(guò)程的幾個(gè)方面,包括殼體和模具溫度、熱通量、界面微觀結(jié)構(gòu)和速度、預(yù)測(cè)錐度的收縮估計(jì)、模具水溫上升和對(duì)流傳熱系數(shù)、界面摩擦等許多現(xiàn)象。傳熱計(jì)算通過(guò)殼體的厚度和界面間隙進(jìn)行了一維計(jì)算,并在模具中進(jìn)行了二維傳導(dǎo)計(jì)算。在現(xiàn)代電腦上,整個(gè)模擬只需要幾秒鐘

3D激光測(cè)量技術(shù)

。

為了使CON1D能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)熱電偶溫度,該模型采用三維傳熱方法進(jìn)行了校準(zhǔn)計(jì)算以確定每個(gè)模具面的偏移距離,以調(diào)整熱電偶的模型深度

3D激光測(cè)量技術(shù)

。

驗(yàn)證殼體與模具之間低導(dǎo)電層的理論;用CON1D對(duì)5.2m/min的鑄造速度和新模板,即最大銅層進(jìn)行了兩次計(jì)算,模擬工作按照以下標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行:

1- 模具與鋼殼之間無(wú)氣隙的模擬;

2- 模擬在彎月面處從零到模具出口處從0.05毫米的厚度拋物線增加之后的氣隙模擬(圖16中的綠線,第二Y軸)

圖16 CON1D模擬計(jì)算

圖16 CON1D模擬計(jì)算

從圖16可以看出,即使殼與模具之間有很小的氣隙(模具出口最大為0.05mm)也會(huì)對(duì)凝固產(chǎn)生有顯著影響。

由于空氣的低導(dǎo)電性能(導(dǎo)電率為0.06W/mK),如預(yù)期的那樣,存在氣隙時(shí)的模具溫度將低于無(wú)氣隙時(shí)的模具溫度(圖16A中的紅線表示有氣隙模擬,圖16A中的藍(lán)線表示無(wú)氣隙模擬);同樣的行為將具有熱電偶信號(hào)(圖16A中紅色圓圈表示無(wú)氣隙,藍(lán)色方塊表示氣隙)

因此,當(dāng)鋼和模具之間存在氣隙時(shí),外殼將更薄(圖16B中的藍(lán)線表示有氣隙模擬,紅線表示無(wú)氣隙模擬)。

此外,氣隙模擬中殼體的表面溫度比沒(méi)有氣隙時(shí)的表面溫度以及低于表面5毫米的溫度更高。此外,在有氣隙的模擬中,表面和表面下5毫米之間的溫差低于無(wú)氣隙情況(圖16C中的藍(lán)線表示有氣隙模擬,紅線表示無(wú)氣隙模擬)。

殼層厚度預(yù)測(cè)

在CON1D模型中,殼層厚度由液相線和固相線之間的位置插值定義,溫度對(duì)應(yīng)于特定的固體分?jǐn)?shù),(fs)等于0.1,該分?jǐn)?shù)是合理的,因?yàn)闃渫婚g液體在斷裂期間由表面張力保持圖1三角測(cè)量原理。

為了比較預(yù)測(cè)的穩(wěn)定殼厚度與斷裂殼的厚度,需要進(jìn)行校正以說(shuō)明,在斷裂期間液態(tài)金屬排出時(shí)發(fā)生的凝固時(shí)間圖1三角測(cè)量原理。因此,根據(jù)公式(1)圖1三角測(cè)量原理,穩(wěn)態(tài)模擬中的時(shí)間對(duì)應(yīng)于斷裂殼下方的距離:

公式(1)

其中:

td:排水時(shí)間,是金屬水平液面從彎月面下降到獲得斷裂殼層的時(shí)間[min]

Z:獲得的斷裂殼切片[m]

Vc:鑄造速度[m/min]

t:瞬態(tài)時(shí)間[min]

排水時(shí)間根據(jù)伯努利方程和質(zhì)量平衡計(jì)算,公式(2)圖1三角測(cè)量原理:

公式(2)

其中:

Zb:彎月面的斷裂孔位置[min]

CD:排水系數(shù)[-]

N:板坯厚度[min]

W:板寬[min]

db:斷裂孔直徑[min]

這個(gè)裂縫的洞位于狹窄的表面。假設(shè)流向模具的鋼流被切斷,

同時(shí)金屬水平液面開(kāi)始下降到彎月面以下,斷裂孔直徑從35mm開(kāi)始,并在所有液態(tài)鋼排出時(shí)線性增長(zhǎng)到55mm。表1顯示了計(jì)算中使用的變量。

VariableUnits 
Zb(m)1.4
z(m)From 0 to 1.1
CD 1
N(m)0.07
W(m)1.25
VC(m/sec)5.2
表1用于計(jì)算瞬態(tài)時(shí)間/瞬態(tài)殼增長(zhǎng)的變量

圖17預(yù)測(cè)和測(cè)量的外殼厚度

圖17預(yù)測(cè)和測(cè)量的外殼厚度

圖17給出了在穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)條件下的預(yù)測(cè)殼層厚度。與瞬態(tài)預(yù)測(cè)的緊密匹配普遍傾向于驗(yàn)證假設(shè)。彎月面板附近的外殼厚度預(yù)測(cè)不足,可能是由于在斷裂開(kāi)始后、液面水平控制和流量關(guān)閉之前,進(jìn)入模具的液體流量增加的時(shí)間較短。這將允許液位隨著斷裂殼的頂部向下移動(dòng)一段較短的時(shí)間間隔(不包括在計(jì)算中),從而在斷裂殼的頂部提供額外的凝固時(shí)間。這是一種在斷裂殼層中非常常見(jiàn)的現(xiàn)象圖1三角測(cè)量原理

結(jié)論

借助激光測(cè)厚技術(shù),可以得出以下結(jié)論:

●激光測(cè)量是測(cè)量斷開(kāi)殼體三維厚度分布的一種有價(jià)值的工具。

●斷裂殼無(wú)恒定厚度,顯示三種變薄趨勢(shì):

- 在縱向方向上的局部變薄

- 在垂直方向上的局部變薄

- 外殼區(qū)域的變薄

●一些變薄,同時(shí)出現(xiàn)縱向和橫向裂紋。

●斷裂殼的表面比內(nèi)部更光滑。

●殼厚度與熱電偶信號(hào)有關(guān),較薄的殼溫度越低,較厚的殼溫度值越高。

●即使在這里分析的兩種情況中變薄的原因尚未完全了解,也可能在鋼殼和銅模具之間放置絕緣層(氣隙),而殼變薄不是由模具流體流動(dòng)造成的。

●鋼板上的槽和/或鉆孔源的位置與鋼殼的變薄之間沒(méi)有明顯的關(guān)系。

參考文獻(xiàn):

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